L'impianto è composto da una macchina Manigliatrice Elettronica XHE 100-2 doppia pista, due alimentatori maniglia esterni e armadio elettrico esterno.

Si tratta dell'ultima revisione della XHE con doppia pulsantiera, sistema di regolazione guide a trasmissione meccanica, regolazione altezza della testa di manigliatura per mezzo di un motore a comando manuale, robusto telaio in acciaio inox, sistema di apertura porta con sensori ad elettrocalamita, modulo di connessione remota per assistenza da remoto, motori asincroni con encoder controllati in anello chiuso per un ottimale controllo nei regimi transitori, ultima revione del software di controllo.

I due alimentatori maniglia esterni raggiungono una velocità pari a quella della manigliatrice più 10%, inoltre la loro velocità non è costante ma si adatta automaticamente a quella istantanea richiesta dalla manigliatrice, tutto ciò avviene per mezzo di un servomotore. Gli alimentatori sono dotati del cambio bobina automatico e di un polmone di maniglie che consente di non fermare la macchina manigliatrice, ad esempio, nel caso in cui avviene il cambio bobina.

Armadio elettrico esterno con piedi snodati per distanziarlo dal pavimento ed evitare qualsiasi contatto con liquidi, dotato sulla parte esterna di tutte le interfacce di connessione per evitare l'apertura delle porte, quindi l'interruzzione dell'alimentazione elettrica, in caso di necessità di collegamento tra PLC e PC. L'armadio è dotato anche di impianto di illuminazione.

Manigliatrice Elettronica XHE 100-2 doppia pista, velocità 100 pacchi/min per pista, installata su linea da 54.000 bott/h.

Pacchi manigliati in uscita dalla manigliatrice

Anni di lavoro ed esperienza acquisita hanno consentito di applicare la maniglia sui pacchi con la massima precisione. È importante sottolineare che si ottiene precisione e ripetibilità anche nei regimi transitori sia fase di avvio della macchina che durante i cambi di velocità. La manigliatrice è dotata, nel caso di doppia pista di 12 sensori per il controllo della velocità, 6 per ogni pista, 3 in ingresso e tre in uscita. Questo consente di raccordare nel miglior modo la velocità della macchina con quella della linea. Da precisare che le due piste sono completamente indipendenti, una può manigliare mentre l'altra è ferma.

Pacchi manigliati interni alla manigliatrice

In questa immagine possiamo osservare l'ultimo pacco manigliato prima che la macchina si arresti, come suddetto la precisione non cambia. Per ottenere questo risultato i nostri ingegneri hanno sviluppato un algoritmo non complesso ma di una particolare squisitezza ingegneristica.

La manigliatrice XHE 100-2 non necessita di alimentazione pneumatica, essa è completamente azionata da motori controllati in anello chiuso e servomotori in grado di mantenere il massimo sincronismo tra i suoi organi.

Video di presentazione della Manigliatrice XHE 100

Un breve video dell'impianto di manigliatura costituito da: una Manigliatrice Elettronica doppia pista, due Accoppiatori Maniglia la cui funzione è quella di fornire una striscia continua di maniglie alla macchina e Armadio Elettrico estrno alla macchina.

Video delle caratteristice della Manigliatrice XHE 100

Altro video che evidenzia le principali caratteristiche della Manigliatrice Elettronica XHE 100-2, partendo dal doppio display fino ad arrivare al vero punto di forza rappresentato dalla partenze e variazioni progressive di velocità mantendendo una elevata precisione nell'applicazione della maniglia.